Barítono lírico é o timbre de barítono mais claro, com mais flexibilidade do que os outros membros da família do barítono, mais próximo do tenor, diferenciando-se na tessitura maior no registro grave, na qualidade cavernosa e potente nas notas mais graves. No entanto, é a voz mais comumente usado para papéis principais no teatro musical, e preenche um papel importante no fornecimento de vozes masculinas escritas para harmônica coral. O barítono lírico geralmente não é tão poderoso como o barítono dramático, mas tem um tom suave que proporciona um importante apoio e fundamento vocal quando usado em estreita harmonia com os Tenores, em uma dinâmica mais doce. Composições mais agudas escritas para barítonos se encaixam perfeitamente com o lírico, pois ele pode dar um impulso sem o tom pesado do barítono dramático, em vez de usar a sua flexibilidade como um contracanto ideal ou á harmonia melódica dos Tenores.

Sua faixa comum é Bb2 para B4 podendo se estender-se do F2 ao C5.